Unity-Physics

2D

Physics 2D Settings

用于设置一些全局属性，如重力大小，层与层之间的碰撞关系

Rigidbody 2D

设置面板如下：

• Body Type：
  • Dynamic：受到力的影响
  • Kinematic：不会受到力的影响（包括重力），物体运动受代码控制
  • Static：永不移动，只会与动态刚体碰撞，除非设置useFullKinematicContacts，它将和Kinematic刚体碰撞
• Material：物体的材质，可以设置弹性和摩擦属性
• Simulated：如果取消勾选，则该物体不受力的影响，且不和其他物体产生接触
• Use Auto Mass：是否根据碰撞器检测质量
• Mass：物体的质量，这会影响物体的惯性、碰撞等
• Linear Drag：运动阻力
• Angular Drag：旋转阻力
• Gravity Scale：重力对物体的影响
• Collision Detection：碰撞检测
  • Discrete：离散检测，不适用于高速物体
  • Continuous：连续检测，适用于高速物体，但是会消耗性能
• Sleep Mode：睡眠模式
  • Never Sleep：很消耗性能，尽量不要用
  • Start Awake：初始化时唤醒
  • Start Asleep：最初为睡眠状态（不受重力影响），被碰撞后才唤醒
• Interpolate：是否在更新之间插值（一般用于移动不稳定的情况）
  • None：不插值
  • Interpolate：根据前一帧插值
  • Extrapolate：根据后一帧预估插值
• Constraints：锁定方向或者旋转

Collider 2D

Circle Collider 2D

• Material：设置碰撞体的材质（Physics Material 2D），可以设置摩擦力和弹性系数
• Is Trigger：是否为触发体，如果勾选，代表可以被穿过
• Used By Effector：是否能够被Effector 2D使用
• Offset：调整碰撞体的偏移位置
• Radius：调整碰撞体的半径

Box Collider 2D

大部分属性和Circle Collider 2D相同，但也有一些特殊的属性

polygon collider 2D

多边形碰撞体，必须是闭合的图形

编辑：直接在多边形的边上点击以添加新的结点，按住ctrl后移动到边上会显示为红色，点击后合并红色的边

edge collider 2D

可以不是闭合的，用作地形碰撞

编辑方法同上

Hinge Joint 2D

铰链接合组件，可用于制作活动门、铁链等需要旋转的物体，该组件必须配合Rigidbody 2D使用

• Enable Collision：勾选后，该游戏对象和连接的刚体之间会发生碰撞，否则能够穿过刚体
• Connected Rigid Body：连接的刚体组件
• Auto Configure Connected Anchor：自动设置锚点和连接锚点
• Anchor：锚点，物体旋转的轴
• Connected Anchor：连接锚点，如果物体锚点偏离了连接锚点，则物体会被瞬移回去，因此相当于一个固定点
• Use Motor：使用驱动力，勾选后，可以设置驱动速度
  • Motor Speed：需要达到的最大驱动速度，正方向为顺时针
  • Maximum Motor Force：施加用于达到驱动速度的力，如果该值过小，则无法达到驱动速度
• Use Limits：设置旋转的角度
  • Lower Angle：最小允许旋转角度
  • Upper Angle：最大允许旋转角度
• Break Force：能够破坏铰链的力的大小
• Break Torque：能够破坏铰链的力矩的大小

通过合理的设置上述属性，能够设计一些有趣的机关：

• 弹簧木板：木板被碰撞打开后能够回到原来的位置，可以通过使用驱动力和限制角度实现
• 锁链：为每个锁环设置Hinge Joint 2D组件，并连接上一个组件，最后利用Distance Joint 2D限制悬挂物体到支点的距离

详细步骤见：Hinge Joint 2D - Official Unity Tutorial - YouTube

Area Effector 2D

• Use Collider Mask：使用碰撞器蒙版
• Force
  • Use Global Angle：力的方向相对于全局
  • Force Angle：力的方向，默认是相对自身（且不受物体绕y轴的影响），除非勾选Global Angle
  • Force Magnitude：力的大小
  • Force Variation：给力添加一个随机量，即最终的合力由Magnitude加上0到Variation之间的值
  • Force Target：
    • Rigidbody：受影响物体为刚体
    • Collider：受影响物体为碰撞体，且会旋转
  • Damping：
    • Drag：运动阻力大小，可以用来限制物体在其他方向的移动
    • Angular Drag：旋转阻力大小

Distance Joint 2D

用于限制刚体和其连接刚体之间的距离

• Enable Collision：勾选后，连接刚体和该物体之间可以碰撞
• Connected Rigid Body：连接的刚体
• Auto Configure Connected Anchor：勾选后，自动设置连接锚点的位置
• Anchor：物体需要回归的位置
• Connected Anchor：连接刚体的锚点
• Auto Configure Distance：自动设置两个锚点之间的距离
• Distance：两个锚点之间的距离
• Max Distance Only：勾选后，物体可以移动到两个锚点之间的位置，否则只能做圆周运动
• Break Force：能够破坏该组件的力

Point Effector 2D

可以用于产生类似于爆炸或者磁铁的效果

• Use Collider Mask：使用蒙版
• Force：
  • Force Magnitude：力的大小，正方向指向力的源头
  • Force Variation：附加一个随机大小的力，最大值为设置的值
  • Distance Scale：产生效果的物理距离相对于实际距离的大小，只有Force Mode设置为非Constant只时才会生效，以线性模式举例，如果Scale为5，则计算力的大小时距离取实际距离的5倍
  • Force Source：力的来源
    • Collider：来源为Collider的中心点
    • Rigidbody：来源为质点
  • Force Target：力的目标
    • Collider：只有碰撞体受影响
    • Rigidbody：只有刚体受影响
  • Force Mode：力的模式（力关于距离的函数）
    • Constant：恒定力，不受距离影响
    • Inverse Linear：距离和力的大小呈线性相反关系
    • Inverse Squared：距离和力的大小呈平方相反关系
  • Drag：线性移动的阻力，可以防止物体移动越过中心点
  • Angular Drag：旋转阻力

3D